Trzy coboty, trzy klasy czystości — i przy dwóch stoi gwiazdka

Trzy karty katalogowe ramion współpracujących czytane obok siebie dają to samo zdanie napisane na trzy sposoby, a różnice rozstrzygają, czy liczba z folderu przetrwa zetknięcie z prawdziwą linią produkcyjną. ABB ogłosiło rodzinę cobotów PoWa 22 kwietnia 2026 roku w Zurychu, a flagowy PoWa 13 jest najszybszą maszyną w swojej klasie: 5,8 m/s na narzędziu przy pełnym udźwigu znamionowym, 8,3 m/s przy kilogramie, i przy tym powtarzalność pozycji 0,03 mm. Firma deklaruje też przydatność ramienia do pomieszczeń czystych klasy 4 według ISO 14644-1. Warunek stoi wiersz niżej: klasa 4 obowiązuje przy 50 procentach prędkości znamionowej. Przy pełnej prędkości ramię jest w klasie 5. Ta sama konstrukcja zapisu pojawia się u Universal Robots. UR15, pokazany na targach Automate w Detroit w maju 2025 i najszybsze ramię, jakie zbudowali Duńczycy (5 m/s), również ma deklarowaną klasę 4 — z przypisem wiążącym ją z utrzymaniem prędkości i udźwigu na poziomie najwyżej 80 procent. Ten katalog odnotował ów zapis, gdy powstawał profil UR15. Obniżka ABB jest z tych dwóch ostrzejsza i jest to arytmetyczna konsekwencja szybszego ramienia: więcej prędkości to więcej cząstek w powietrzu, więc tym więcej prędkości trzeba oddać. KUKA odpowiada na to pytanie inaczej. Zamiast ograniczać maszynę standardową, niemiecka firma buduje osobne warianty do pomieszczeń czystych: w katalogu LBR iisy obok modeli zwykłych stoją 11 R1300 CR i 15 R930 CR, a dla wersji czystej producent podaje klasę do ISO 3 — czystszą niż deklaruje którykolwiek z rywali — bez publikowanego warunku prędkości. To odpowiedź droższa dla kupującego, bo oznacza nabycie innego robota zamiast spowolnienia już zainstalowanego, i to ona wytrzymuje pracę linii w tempie nominalnym. Praktyczny wniosek jest prosty. Klasa czystości wydrukowana w folderze cobota nie jest cechą robota; jest cechą robota przy określonej prędkości. Dwaj z tych trzech producentów mówią o tym w przypisie, a trzeci mówi, sprzedając drugi numer katalogowy. Wszystkie trzy ramiona są już w tym katalogu: ABB PoWa 13, KUKA LBR iisy 15 R930 i Universal Robots UR15. Liczby pochodzą z własnych kart katalogowych i stron produktowych producentów — karty ABB PoWa CRB 1910 z 27 maja 2026, specyfikacji technicznej Universal Robots z kwietnia 2026 oraz stron produktowych KUKA LBR iisy.