Dwa coboty FANUC-a na tym samym ramieniu 1418 mm: mocniejszy jako jedyny w serii nigdy nie przyspiesza

FANUC sprzedaje dwa ramiona współpracujące o dokładnie tym samym zasięgu 1418 mm, a tabele parametrów na jego własnych stronach produktowych pokazują, że mocniejsze z nich rezygnuje z czegoś, co reszta serii zachowuje: z trybu szybkiego. CRX-10iA/L, wprowadzony w grudniu 2019 roku, podnosi 10 kg i waży 39 kg. CRX-20iA/L, ogłoszony 1 marca 2022 i dostarczany od kwietnia tego roku, podnosi 20 kg i waży 41 kg. Ten sam zasięg, te same sześć osi, ten sam sterownik R-30iB Plus, ta sama szczelność IP67, ten sam montaż. Dwukrotny udźwig za dwa kilogramy masy, a przy tym cięższy model jest dokładniejszy: +/-0,04 mm wobec +/-0,05 mm. W każdym wierszu, który kupujący czyta odruchowo, dwudziestokilogramowe ramię jest po prostu lepszą maszyną. Wyjątkiem jest wiersz o prędkości. Każde inne ramię rodziny CRX jedzie 1000 mm/s w trybie współpracy i przyspiesza do 2000 mm/s w trybie szybkim, czyli tym używanym, gdy gniazdo jest ogrodzone i nikt w środku nie stoi. Dla CRX-20iA/L producent podaje 1000 mm/s w obu trybach. Najsilniejszy średni cobot serii jest więc na stałe ograniczony do prędkości bezpiecznej dla człowieka, a w ogrodzonym cyklu starszy i słabszy CRX-10iA/L wykona w tym czasie więcej ruchów - każdy, który fizycznie udźwignie. To ma znaczenie, bo większość cobotów wcale nie pracuje przez całe życie obok ludzi. Bardzo wiele z nich trafia za ogrodzenie do paletyzacji albo obsługi maszyn, gdzie certyfikat współpracy jest wygodą przy instalacji, a nie codziennym trybem pracy. W takich gniazdach brak trybu szybkiego to sufit wydajności - i nie widać go ani w udźwigu, ani w zasięgu, ani w cenie. Te same tabele rozstrzygają pytanie, które katalog zadaje już czwartemu z rzędu producentowi cobotów. Zasięg nie mówi nic o udźwigu. Techman numeruje ramiona tak, że TM5-700 dźwiga więcej niż TM5-900; Universal Robots daje swojemu najsilniejszemu i średniemu ramieniu identyczny zasięg; KUKA, a teraz FANUC, powtarzają ten sam schemat. U FANUC-a dwa ramiona tej samej długości różnią się dwukrotnie tym, ile uniosą. Liczba w nazwie i liczba na rysunku to nie są fakty tego samego rodzaju, a tylko jedna z nich stoi w karcie katalogowej. wujec.ai dodał do katalogu profile CRX-10iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L i CRX-30iA. Wszystkie liczby pochodzą z firmowych tabel parametrów FANUC America.