Built Robotics Exosystem

Exosystem to zestaw doposażający koparkę w autonomię, wprowadzony na rynek przez Built Robotics w 2021 roku, po pracach rozpoczętych w 2018. Nie zastępuje maszyny: całoroczna obudowa montowana jest z tyłu średniej koparki dowolnego liczącego się producenta, a koparka zaczyna sama kopać rowy. W obudowie siedzi chłodzony cieczą komputer z 64-rdzeniowym procesorem Intel Xeon i dwoma układami graficznymi NVIDIA, który korzysta z kamer obejmujących pełne 360 stopni, subcentymetrowego RTK GPS, jednostek inercyjnych i pionowego dalmierza laserowego. Model wykrywania ludzi uczono na ponad milionie zdjęć osób w pobliżu pracujących maszyn. Producent podaje wydajność kopania rowów 130–180 stóp na godzinę przy dokładności jednej dziesiątej stopy i na pochyłościach do 10 procent, a wykorzystanie sprzętu określa na ponad 80 procent czasu pracy wobec 40–50 procent przy obsłudze ręcznej. Najważniejszą decyzją konstrukcyjną jest odwracalność. Montaż trwa krócej niż jedna zmiana robocza, nic w zestawie nie przekracza dopuszczalnej wysokości transportu drogowego, ręczne sterowanie zostaje nienaruszone, a całość da się zdjąć. Wykonawca nie ryzykuje więc ani maszyny, ani wymiany floty, żeby spróbować autonomii — i to jest dokładnie ten sam argument, którym posługują się dziś nowi gracze, oraz powód, dla którego doposażanie, a nie budowanie robotów od zera, stało się w autonomii budowlanej podejściem dominującym. Bezpieczeństwo jest warstwowe, a nie pojedyncze: wirtualne ogrodzenie, kamery z rozpoznawaniem obrazu, bezprzewodowe wyłączniki awaryjne i zdalny nadzór Guardian, a konsola chmurowa Everest pozwala obserwować i prowadzić maszyny z dowolnego miejsca. Czego Exosystem nie robi, to decydowanie, co zbudować. Wykonuje pomiar i plan wykopu; rów projektuje człowiek, a zdalna obsługa nadal patrzy w podgląd.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje