Tiangong Ultra

Tiangong Ultra to biegowa odmiana rodziny Tiangong, zbudowana przez pekińskie centrum innowacji robotyki humanoidalnej (X-Humanoid). 19 kwietnia 2025 roku wygrała pierwszy na świecie półmaraton humanoidów, rozegrany razem z półmaratonem Pekin-Yizhuang w parku Nanhaizi: wystartowało 20 drużyn robotów i 12 tysięcy biegaczy, a Tiangong Ultra pokonała pełne 21,0975 km w 2 godziny 40 minut i 42 sekundy. To rekord dystansu dla maszyn kroczących z dużym zapasem. Centrum samo wskazuje punkt odniesienia: Cassie, dwunożna konstrukcja bez górnej części ciała, przebiegła w 2021 roku 5 km w około 53 minuty. Tiangong Ultra utrzymywała na trasie średnio 7–8 km/h, a jej prędkość szczytową podniesiono z 6 km/h pierwszego Tiangonga do 12 km/h. Maszyna jest większa od pierwowzoru: około 180 cm i około 55 kg. Powiększenie humanoida nie jest darmowe — centrum tłumaczy, że wyższy środek ciężkości wymusza większy moment w przegubach, wyższe obciążenia udarowe i trudniejsze utrzymanie równowagi. Dystans umożliwiła głównie praca nad ciepłem i konstrukcją: odprowadzanie ciepła z przegubów i symulacje cieplne całej maszyny, żeby siłowniki utrzymały równowagę termiczną przez prawie trzy godziny, oraz nogi łączące sztywność z podatnością i struktury tłumiące, dzięki którym powtarzane uderzenia stóp nie zmęczyły korpusu. Zasilanie podtrzymywała wymiana baterii na gorąco. Robot biegł też bez pilota. Zamiast typowego dla pokazów sterowania padem Tiangong Ultra korzystała z bezprzewodowego prowadzenia w technice ultraszerokopasmowej: śledziła jednostkę prowadzącą, wyliczała własne położenie z pokładowych czujników wielomodalnych i na bieżąco korygowała kierunek oraz prędkość. Sterowanie ruchem pochodzi z rodzinnej metody predykcyjnego uczenia ze wzmocnieniem i naśladowaniem opartego na pamięci stanu, trenowanej dodatkowo z zakłóceniami — zakrętami, pochyłościami, nierówną nawierzchnią. Całość działa na platformie Huisi Kaiwu. Tiangong Ultra nigdy nie była produktem katalogowym; to demonstrator. Tego samego dnia, w strefie wystawowej po biegu, centrum pokazało Tiangong 2.0. Na drugich Światowych Igrzyskach Robotów Humanoidalnych, rozgrywanych od 22 sierpnia 2026 roku na pekińskim torze łyżwiarskim „Lodowa Wstęga", Tiangong Ultra pobiła w dwa dni dwa ludzkie rekordy świata. W wieczór otwarcia wygrała swój bieg eliminacyjny na 100 m czasem 9,39 s — szybciej niż 9,58 s Usaina Bolta — a w kolejnych eliminacjach poprawiła się na 9,34 s i 9,32 s, ten ostatni po nieudanym starcie; zwycięskim wynikiem jest 9,32 s. Rok wcześniej tę samą konkurencję wygrała ta sama maszyna czasem 21,50 s. W pokazie skoku wzwyż z miejsca pokonała 2,8843 m wobec 96,6 cm zwycięzcy z 2025 roku. 23 sierpnia wygrała finał na 400 m w klasie dużych robotów czasem 38,15 s przy ludzkim rekordzie 43,03 s; Tiangong Omni z tej samej rodziny wygrała klasę małych czasem 45,66 s. Guo Yijie, który kieruje rozwojem Tiangong Ultra, tłumaczy roczny skok przede wszystkim przegubami: mocno wzrósł ich moment i prędkość obrotowa, zwiększono moc silników, poprawiono niezawodność podzespołów elektrycznych. Sterowanie dostrojono osobno pod każdą konkurencję na platformie Huisi Kaiwu. Han Gang, specjalista centrum od algorytmów sterowania ruchem, dodaje przyczynę mniej efektowną: w 2025 roku roboty biegły, śledząc wzrokowo linie toru, a w 2026 Ultra i seria Omni budują mapę i lokalizują się na niej, więc trzymają tor bez patrzenia na linie. Moment obrotowy przegubów określa jako wystarczający do napędzenia małego samochodu elektrycznego. Złoto na 1500 m wyglądało w pierwszych relacjach na sporne, ale takie nie jest. Biuletyn centrum wymieniał je wśród złotych medali Tiangong Ultra z 23 sierpnia, a „Beijing Daily” przypisywał je „drużynie Tianzhuo”. Chińskie relacje z finału łączą obie wersje: Tiangong Ultra startował w barwach drużyny Tianzhuo i wygrał z czasem 2:21,64 przy ludzkim rekordzie 3:26,00. Druga była drużyna Feileishen (2:30,00), a trzecia Fenghuo Shandian (2:30,22).

▸Newsy

Robot przebiegł 100 m w 8,64 s i uderzył w ścianę — rekord jest w nogach, luka w hamulcach

31.08.2026 · Associated Press (via OPB)

Zeszłoroczny mistrz sam skrócił sobie listę startów — a czasy, którymi Unitree wygrywało w 2025 roku, pobito o 50 sekund i o cztery minuty

26.08.2026 · The Paper / Beijing Daily

Roboty biegają już szybciej od ludzi — ale skaczą o metr za krótko

24.08.2026 · Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid)

Pierwsze złoto igrzysk robotów padło w przegubach, nie w mózgu

24.08.2026 · Beijing News (Bei Ke Caijing) — wywiad z Guo Yijie i relacja z finałów 400 m; IT之家

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje