Tiangong Ultra

Tiangong Ultra to biegowa odmiana rodziny Tiangong, zbudowana przez pekińskie centrum innowacji robotyki humanoidalnej (X-Humanoid). 19 kwietnia 2025 roku wygrała pierwszy na świecie półmaraton humanoidów, rozegrany razem z półmaratonem Pekin-Yizhuang w parku Nanhaizi: wystartowało 20 drużyn robotów i 12 tysięcy biegaczy, a Tiangong Ultra pokonała pełne 21,0975 km w 2 godziny 40 minut i 42 sekundy. To rekord dystansu dla maszyn kroczących z dużym zapasem. Centrum samo wskazuje punkt odniesienia: Cassie, dwunożna konstrukcja bez górnej części ciała, przebiegła w 2021 roku 5 km w około 53 minuty. Tiangong Ultra utrzymywała na trasie średnio 7–8 km/h, a jej prędkość szczytową podniesiono z 6 km/h pierwszego Tiangonga do 12 km/h. Maszyna jest większa od pierwowzoru: około 180 cm i około 55 kg. Powiększenie humanoida nie jest darmowe — centrum tłumaczy, że wyższy środek ciężkości wymusza większy moment w przegubach, wyższe obciążenia udarowe i trudniejsze utrzymanie równowagi. Dystans umożliwiła głównie praca nad ciepłem i konstrukcją: odprowadzanie ciepła z przegubów i symulacje cieplne całej maszyny, żeby siłowniki utrzymały równowagę termiczną przez prawie trzy godziny, oraz nogi łączące sztywność z podatnością i struktury tłumiące, dzięki którym powtarzane uderzenia stóp nie zmęczyły korpusu. Zasilanie podtrzymywała wymiana baterii na gorąco. Robot biegł też bez pilota. Zamiast typowego dla pokazów sterowania padem Tiangong Ultra korzystała z bezprzewodowego prowadzenia w technice ultraszerokopasmowej: śledziła jednostkę prowadzącą, wyliczała własne położenie z pokładowych czujników wielomodalnych i na bieżąco korygowała kierunek oraz prędkość. Sterowanie ruchem pochodzi z rodzinnej metody predykcyjnego uczenia ze wzmocnieniem i naśladowaniem opartego na pamięci stanu, trenowanej dodatkowo z zakłóceniami — zakrętami, pochyłościami, nierówną nawierzchnią. Całość działa na platformie Huisi Kaiwu. Tiangong Ultra nigdy nie była produktem katalogowym; to demonstrator. Tego samego dnia, w strefie wystawowej po biegu, centrum pokazało Tiangong 2.0.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje