Newsy

1X daje robotowi NEO dłonie, które czują wyślizgujący się przedmiot — 25 stopni swobody sterowanych siłą, IP68, 10 000 sztuk rocznie

1X wymienił dłonie w swoim humanoidzie NEO na konstrukcję ścięgnową, którą firma przedstawia jako odpowiedź na najtrudniejszy element robotyki domowej: dotykanie rzeczy, których nikt nie projektował z myślą o robotach. Dane, które 1X podaje, są nietypowo szczegółowe. Dłoń ma 25 stopni swobody — 22 w pełni napędzane w palcach i śródręczu oraz trzy w nadgarstku — i, co najważniejsze, wszystkie 25 jest natywnie sterowanych siłą i w pełni podatnych na ruch wsteczny (backdrivable). To różnica między chwytakiem, który zaciska się do zadanej pozycji, a takim, który zaciska się aż poczuje właściwy opór. Napęd jest quasi-bezpośredni: własny system ścięgien 1X o przełożeniach mniej więcej od 5:1 do 15:1 — na tyle niskich, że siły z zewnątrz wracają przez mechanizm, zamiast zostać pochłonięte przez przekładnię. Siła i delikatność podane są obok siebie: 3,5 Nm momentu szczytowego w stawie CMC kciuka, 2,6 Nm w stawach MCP palców, do 45 N siły zgięcia dystalnego i 17,75 Nm w nadgarstku, przy dokładności pozycjonowania ±0,2 mm. Czujniki dotyku pokrywają opuszki i powierzchnie dłoni i mierzą trzy rzeczy: siłę normalną, miejsce kontaktu oraz ścinanie. To ostatnie odpowiada za tytułową umiejętność — pozwala zauważyć, że przedmiot zaczyna się zsuwać, i wzmocnić chwyt zanim spadnie, a nie po fakcie. Dwa szczegóły zdradzają maszynę pomyślaną do kuchni, a nie do laboratorium. Dłoń ma klasę szczelności IP68 i jest zbudowana z polimerów i podzespołów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, więc można ją myć. 1X podaje też, że stawy nadgarstka przeszły ponad dwa miliony cykli pod dużym obciążeniem, a podzespoły testowano na miliony cykli. Najtrudniej podrobić produkcję. Według 1X setki takich dłoni zeszły już ze skalowalnej linii montażowej, a moce przerobowe na 2026 rok to 10 000 sztuk. „Te dłonie są zwieńczeniem intensywnej pracy inżynierskiej nastawionej na to, by humanoidy stały się naprawdę użyteczne" — powiedział prezes Bernt Børnich. Dłonie pozostają wąskim gardłem każdego programu humanoidalnego: to podzespół o najgorszym stosunku liczby stopni swobody do dostępnego miejsca i ten, który zużywa się pierwszy. Producent podający żywotność cyklową i linię produkcyjną — zamiast filmu z pokazu — jest tu sygnałem bardziej wymownym niż same parametry.