Newsy

Figure 03 samodzielnie wchodzi po pionowej drabinie

Figure opublikowało 1 sierpnia 2026 nagranie, na którym humanoid Figure 03 podchodzi do pionowej drabiny, chwyta obie belki i wspina się na podest bez udziału operatora. Firma opisuje przebieg jako w pełni autonomiczny, sterowany jej systemem Helix (model wzroku, języka i działania), a nie zdalnym sterowaniem ani zaprogramowaną sekwencją ruchów. Drabina to trudniejsze zadanie, niż wygląda. Robot musi utrzymać równowagę, gdy trzy albo cztery kończyny są jednocześnie obciążone, ocenić z własnych kamer położenie kolejnego szczebla i korygować chwyt przy przenoszeniu ciężaru. Według Figure zachowanie pochodzi z nowszej architektury Helix 02, w której warstwa niskopoziomowa odpowiada z dużą częstotliwością za równowagę i kontakt, a kamery stereo budują trójwymiarowy obraz otoczenia. Politykę wytrenowano uczeniem ze wzmocnieniem w symulacji na losowo zmienianym terenie i — jak podaje firma — przeniesiono na fizycznego robota bez dodatkowej kalibracji ani dostrajania. Zastrzeżenia są istotne. Figure nie opublikowało szczegółów technicznych stojących za demonstracją i nikt z zewnątrz jej nie powtórzył ani nie zweryfikował, więc na razie wejście po drabinie pozostaje firmowym nagraniem, a nie udokumentowanym wynikiem. Trafia jednak w środek trwającego w branży sporu o to, czy nogi są warte swojej ceny: podwozia kołowe są tańsze, stabilniejsze i wystarczają na płaskiej posadzce magazynu, ale nie wjadą na antresolę, pomost serwisowy ani na dach.