Newsy

Epson sprzedaje swoje składane ramię w dwóch długościach. Krótsze jest precyzyjniejsze i tylko je zamówisz do pomieszczenia czystego

Dwie pozycje w katalogu, jedna nazwa modelu: Epson wystawia Flexion N6 jako ramię 850 mm i 1000 mm, a samo nazewnictwo sugeruje zwykły handel wymienny — większy zasięg za odrobinę gorszą dokładność. Karty parametrów producenta mówią jednak coś bardziej konkretnego. Wersja 1000 mm ma powtarzalność ±0,04 mm i waży 69 kg. Wersja 850 mm ma ±0,03 mm i waży 64 kg. To o jedną trzecią mniejszy błąd pozycjonowania, a nie różnica z zaokrąglenia — i akurat taka, która przesądza, czy ramienia da się w ogóle użyć do precyzyjnego montażu. Na precyzji różnice się nie kończą. Katalogowy egzemplarz 1000 mm jest oferowany do montażu na stole i pod sufitem; katalogowy egzemplarz 850 mm to wersja sufitowa, a 850 mm to jedyna długość, którą Epson wymienia w odmianie do pomieszczeń czystych. Kupujący, który wybiera długość wyłącznie po zasięgu, może więc dostać inny sposób montażu i inny zestaw dopuszczalnych środowisk produkcyjnych, niż się spodziewał. Nominalne długości są przy tym zaokrąglone w dół. Własne tabele Epsona przypisują ramieniu 850 mm długość 860 mm — 860 mm do środka piątej osi i 960 mm do kołnierza — a ramieniu 1000 mm 1010 mm do środka nadgarstka i 1110 mm do powierzchni montażowej. Cała reszta jest wspólna: udźwig 3 kg znamionowo i 6 kg maksymalnie, hamulce na wszystkich sześciu osiach, zewnętrzny sterownik RC700A pobierający 2,2 kVA oraz składana geometria, która daje trzem pierwszym przegubom po pełne ±180 stopni, dzięki czemu łokieć chowa się nad podstawą, zamiast wymachiwać za robotem. Ta geometria jest powodem, dla którego cała linia istnieje. Epson przedstawił ją w 2016 roku w mniejszym modelu N2 — ramieniu o zasięgu 450 mm i powtarzalności ±0,020 mm, najciaśniejszej w całej sześcioosiowej ofercie firmy — a następnie przeskalował do N6, pokazanego na targach iREX w listopadzie 2017 i sprzedawanego w Japonii od 30 maja 2018 roku za 2 400 000 jenów. Obie maszyny są nadal w bieżącym katalogu ramion sześcioosiowych. Obie mają już też profile w naszym katalogu, z pełnymi tabelami parametrów po angielsku i po polsku.