Newsy

Cała linia wdrożeniowa Unitree jest beznoga — wszystkie trzy humanoidy serii D stoją na kolumnie

Unitree wymienia u siebie pięć humanoidów w dziale wdrożeniowym, a trzy z nich noszą przyrostek D. Żaden z tej trójki nie chodzi. Najnowszy, G1-D, to tors G1 na teleskopowej kolumnie o skoku mniej więcej od 1260 do 1680 mm. Producent liczy 19 stopni swobody poza końcówką roboczą — po siedem na ramię, dwa w tułowiu, jeden w kolumnie i dwa w podstawie — a samą podstawę daje do wyboru: bierny stojak na kółkach albo napędzane podwozie z ograniczeniem do 1,5 m/s. H2-D robi to samo o rozmiar wyżej: bez nóg, kolumna z podnoszeniem o 0,5 m, 135 kg, 7 kg udźwigu na ramię. R1-D idzie najdalej i rezygnuje także z podstawy — tors, głowa i dwa ramiona przykręcone do płaskiej płyty montażowej, od 4290 USD we własnym sklepie producenta. Powód jest wpisany w produkt, a nie ogłoszony. G1-D w ogóle nie jest sprzedawany jako robot, tylko jako platforma kompletna, w której maszyna to jeden z trzech elementów; pozostałe dwa to konsola do zbierania danych zaprojektowana pod setki robotów pracujących jednocześnie oraz zestaw treningowy wgrywający gotową politykę z powrotem do maszyny jednym kliknięciem, z deklarowaną obsługą otwartych rodzin pi i GR00T oraz własnego UnifoLM-WMA-0. Do tego zadania nogi są obciążeniem: kosztują, wnoszą problem równowagi, a pokaz nagrany z kołyszącego się tułowia to gorszy materiał treningowy niż ten sam pokaz z nieruchomej kolumny. Zakres regulacji wysokości robi to, co robiłyby nogi — pozwala tym samym ramionom sięgnąć i do niskiego stołu, i na wysoką półkę. To cicha diagnoza tego, gdzie w 2026 roku leży wartość humanoidów. Maszyny chodzące — G1, H2, R1 — pozostają wizytówką i to nimi Unitree przez całe lato boksowało i grało w ping-ponga na pokazach w Pekinie. Wersje, które firma ustawia do realnej pracy i do zbierania danych, zrezygnowały z cechy, od której nazwano całą kategorię. Jedno zastrzeżenie co do dostępności: producent podaje cenę dokładnie jednej z trzech maszyn, podstawowej konfiguracji R1-D. G1-D i H2-D są po wycenie, a na stronie G1-D nie ma ani masy, ani udźwigu. W Stanach Zjednoczonych wpis na listę FCC z 28 lipca 2026 blokuje nowe dopuszczenia sprzętu tego producenta, co dotyczy nowych modeli, a nie maszyn już dopuszczonych.